Eu usei o excelente trabalho do z80 (http://fwcg.3dzone.dk/) no passado, mas as limitações de apenas um painel e a falta de suporte a enflechamento positivo me fizeram procurar por calculadoras de CG multi-paineis e apenas encontrei velhos programas em Windows. Acostumado ao uso online da ferramenta (e não tendo um Windows à mão o tempo inteiro) decidi fazer minha própria calculadora online de CG com suporte a enflechamento positivo e múltiplos painéis.
WingCGCalc é um calculadora de CG para asas voadoras flexível o suficiente para calcular asas complexas, com múltiplos painéis com enflechamento positivo. Como o percentual do MAC para o CG também é configurável, você também pode usá-la para aviões tradicionais (com cauda), é apenas uma questão de configurar o percentual correto.